H.-J. Warnecke, R. D. Schraft, M. Schweizer (auth.), Prof.'s Automatisierung mit Industrierobotern: Komponenten, PDF

By H.-J. Warnecke, R. D. Schraft, M. Schweizer (auth.), Prof. Dr.-Ing. Winfried Rehr (eds.)

ISBN-10: 3528063645

ISBN-13: 9783528063641

ISBN-10: 3663142248

ISBN-13: 9783663142249

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0 0 Die Erklärungen hierzu ergeben sich aus den produktseitigen und fertigungsplanerischen Einflußgrößenänderungen, die von den Produktionsanlagen der Zukunft mit einem minimierten Kapitaleinsatz kompensiert werden müssen (Bilder 1, 2, 3 und 4). 87 Idealisierter Stückzahl- und Investitionsverlauf GP I Typ A2 CL 4 labre GP Il I I CL CL 2 Jahre 7 - 8 Jahre Typ A3 Zeit---. ld '7. 25 ~ Stückzahlenentwicklung A02 Produktionsplanung Wolfsburg Wg/Tg 1150 1150 PlanungsstUckzahl 1100 1000 900 800 700 eoo 500 400 300 200 100 76 78 80 82 84 86 88 90 Jahr l-:~ :::::::1frist:oro~nn1m1l0 109 Bild 3 Fertigungsplanung Pressw.

Der Einsatz des beschriebenen Lötwerkzeuges ist auch mit dem Schwenkarmroboter SR 600 und 450 möglich. lOOx60x l20mm Gewicht: ca. 0,3 kg Roboter: SR 800, Greifer: Sondergreifer mit Zusatzachse zum Greifen und Drehen des Werkstückes. Gewicht: ca. 9,5 kg Taktzeit: 26 sec. SR 800 (2) ist ein Teil einer Montagelinie für das Montieren von Gasarmaturen (3). Die vormontierten Gasarmaturen werden auf Werkstückträgern (I+) und dem BoschTransfersystem TS 2 (5) der Fett- und Schraubstation zugeführt. Der Roboter ist mit einem Ein-Achs-Sondergreifer (6) ausgerüstet.

Im Hintergrund ein Schwenkarmroboter SR 450. 55 Technische Daten Aufgabe: Zubringen und Fügen von elektronischen Bauelementen, Werkstück: Leiterplatten und Leiterplattennutzen Roboter: SR 600, 4 Achsen Greifer: Sondergreifer mit individueller Anpassung an unterschiedliche Bauelemente oder Bauelementefamilien und einem faseroptischen Sensor. Taktzeit: Je nach Fügegenauigkeit 4 - 6 sec. pro Bauelement z. B. Relais. Verwendete FM~Module: - Schwenkarmroboter SR 600 (450) - Transfersystem TS 2 - Mechanik-Grundelemente - Schlitteneinheit (NC-Achse) - Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) - Steckinstallationssystem -Pneumatik Bild 17: Relais im Magazin Bild 18: Ausschnitt Greifer 56 Systemausfühnmg Die Montagestation (Bild 16 und 19) mit dem Schwenkarmroboter SR 600 (I) ist Teil einer Montagelinie für das Bestücken von Leiterplatten (2).

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Automatisierung mit Industrierobotern: Komponenten, Programmierung, Anwendung. Referate der Fachtagung Automatisierung mit Industrierobotern by H.-J. Warnecke, R. D. Schraft, M. Schweizer (auth.), Prof. Dr.-Ing. Winfried Rehr (eds.)


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